Letecké zájezdy do Madridu, kde svá utkání hraje na zbrusu novém stadionu Wanda Metropolitano domácí utkání Atletico Madrid.
Klub založili 26. dubna 1903 baskičtí studenti po vzoru jejich oblíbeného týmu Athletic Bilbao. První oficiální název byl Athletic Club Sucursal de Madrid. O rok později se k nim připojili "odpadlíci" z Realu Madrid. Od založení byly barvy po vzoru Bilbaa, bílá a modrá. To platilo do roku 1911, kdy se barvy změnily na červenou a bílou a tým dostal přezdívku "Los Colchoneros", co v překladu znamená matrace, kvůli podobě s tehdejší barvou a materiálem prostěradel.
V roce 1913 se klub postavil nový stadion O'Donnell.
Svůj první titul získal v roce 1921 Campeonato del Centro. Tento titul získává ve 20. letech ještě 2x a také díky úspěchům v Copa del Rey je klub Atletico Madrid roku 1928 pozván, aby se přidal do La Ligy. V té vydržel 2 roky, poté sesoupil, 1934 postoupil zpět. Roku 1936 by znovu sestoupil, kdyby ovšem nezačala Španělská Občanská Válka, díky které byla liga pozastavena a Madrid nikam nesestoupil.
1923 se novým domovem stal stadion Metropolitano, který pojmul 35 800 lidí.
Po obnovení ligy se Atletico spojilo s klubem Aviación National, který založili členové španělského letectva a vznikl název Athletic Aviación de Madrid. Spojení těchto dvou týmů pod vedením Ricarda Zamory přineslo dva tituly mistra Španělska. Ze sezón 1939/1940 a 1940/1941.
V roce 1941 se kvůli Francově režimu klub musel přejmenovat na Atletico Aviación de Madrid a nakonec se v roce 1947 klub přejmenoval, na dnes nám už všem známý, Club Atletico de Madrid.
Po příchodu Helenia Herrery a Larbi Benbareka nastala tzv. zlatá éra. Atletico vyhrává dva tituly v letech 1950 a 1951. Poté přišel lehký útlum, který trval do 60. a 70. let, kdy Atlético bojovalo o přední příčky a také bojovalo v evropských pohárech. Roky 1960 a 1961 přinesly Madridu 2 po sobě jdoucí tituly Copa del Rey. První evropský úspěch zaznamenalo Atlético v roce 1962, kdy vyhrálo Pohár vítězů pohárů.
60. až 80. léta byla ve Španělsku především soubojem mezi Atleticem a Realem Madrid.
Roku 1966 se Atlético přesunulo na nový stadion Manzanares, který se později přejmenoval na Vicente Calderón Stadium.
Atleti byli dále úspěšní a několikrát vyhráli La Ligu i Copa del Rey, dokud v roce 2000 nesestoupili do druhé ligy. Vrátili se zpět o 2 roky později, kdy začal zářit velký talent španělského fotbalu Fernando Torres. Nicméně úspěchy nepřicházely a Madrid byl průměrným týmem.
Další velký úspěch zaznamenalo Atletico v roce 2010, kdy vyhrálo Evropskou ligu a poté i UEFA Super Cup.
Po příchodu Diega Simeoneho zažívá Atletico novou zlatou éru. V roce 2012 se podařilo Madridu zopakovat 2 roky starý úspěch a znovu vyhrát Evropskou ligu a UEFA Super Cup. To stejné se jim podařilo ještě v roce 2018. Sezóna 2013/14 byla přelomová. Atletico vyhrálo La Ligu a ukončilo 10ti letou nadvládu Barcelony a Realu Madrid. V příštích letech se jim podařilo probojovat 2x do finále Ligy Mistrů, kde ale v obou případech prohráli s Realem Madrid.
V roce 2017 se klub přestěhoval do nového stadionu Wanda Metropolitano.
Atlético je historicky 3. nejlepší tým ve Španělsku.
Mezi české hráče, kteří oblékali dres Atlética patřili: Miroslav Votava, Radek Bejbl a Tomáš Ujfaluši.
Nejznámejší hráči jsou: Germán Gómez, Larbi Benbarek, Luis Aragonés, José Eulogio Gárate, Fernando Torres, Gabi, Sergio Agüero, Diego Forlán, Koke, Diego Godín, Diego Costa a Juanfran.
